同步控制器 ​为了更好地完成每个包装印刷发电机组的繁杂同歩关联，将主控制器和每个电动机的伺服控制器都挂收到CAN总线上，组成以印刷设备同歩控制器为关键的CAN计算机接口系统软件。

　　华玛推荐怎样完成多伺服电机同歩控制器?

　　磁粉制动器 控制器和伺服控制器都装有CAN总线控制器SJA1000和收发器PCA82C250的通信适配卡，根据联接在印刷设备控制器上的CAN通信适配卡，控制器能够便捷、迅速的与各伺服控制器通信，向每个伺服电机模块推送控制代码和部位给出命令，并即时得到 每个伺服电机的情况信息内容，依照必须即时地对伺服电机主要参数开展改动，每个伺服电机模块还可以根据CAN总线立即的开展数据传输。

　　工控自动化 每个伺服控制器在得到 自身的部位参照命令后，密不可分的追随部位命令。因为控制器的部位命令立即键入到每个伺服控制器，因而每一个伺服控制器都得到 同歩健身运动控制代码，不会受到别的要素危害，即任一伺服电机模块也不受别的伺服电机模块的振荡危害。

　　在这个系统软件中，控制器和每个伺服控制器都做为一个节点，产生CAN操纵互联网。另外，因为选用计算机接口自动控制系统，能够依据包装印刷经营规模，拓展节点数量。

　　在大惯性力负荷包装印刷系统软件中，伺服电机和伺服控制系统的挑选至关重要。以BF4250卷纸印刷设备为例子，其负荷惯性力矩非常大，在其中柔版印刷机某组0.13kg·m2，印刷机组惯性力矩大，为0.33kg·m2。

　　因为系统软件精度等级规定≤0.03mm，充分考虑负荷的大惯性力性，把操纵周期时间列入1ms，规定部位环恒定出现偏差的原因为±一个单脉冲。

　　依据精度等级和恒定出现偏差的原因，能够换算出伺服电机线数为17000线，但是充分考虑在具体包装印刷全过程中，要持续调节不一样发电机组的部位，假如伺服电机屏幕分辨率选17000线，在调节印辊时，因为发电机组惯性力矩非常大，可能造成非常大的角加速度，从而造成非常大的转距。比如针对印刷机组，调节角加速度超出700rad/s2，调节转距超出200N·m，一般的电动机没法符合要求。

　　综合性考虑到，挑选伺服电机屏幕分辨率为40000线，那样在调节全过程中，减少了电动机的调节瞬时速度，从而减少了调节转距。比如在负荷惯性力大的印刷机组里，调节角加速度为78.6rad/s2，调节转距为26N·m，凯奇电气公司的90M系列产品伺服电机彻底能够符合要求。

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