同步控制器:怎样完成多伺服电机同歩控制器?


  同步控制器 ​为了更好地完成每个包装印刷发电机组的繁杂同歩关联,将主控制器和每个电动机的伺服控制器都挂收到CAN总线上,组成以印刷设备同歩控制器为关键的CAN计算机接口系统软件。

同步控制器

  华玛推荐怎样完成多伺服电机同歩控制器?

 

  磁粉制动器 控制器和伺服控制器都装有CAN总线控制器SJA1000和收发器PCA82C250的通信适配卡,根据联接在印刷设备控制器上的CAN通信适配卡,控制器能够便捷、迅速的与各伺服控制器通信,向每个伺服电机模块推送控制代码和部位给出命令,并即时得到 每个伺服电机的情况信息内容,依照必须即时地对伺服电机主要参数开展改动,每个伺服电机模块还可以根据CAN总线立即的开展数据传输。

磁粉制动器

  工控自动化 每个伺服控制器在得到 自身的部位参照命令后,密不可分的追随部位命令。因为控制器的部位命令立即键入到每个伺服控制器,因而每一个伺服控制器都得到 同歩健身运动控制代码,不会受到别的要素危害,即任一伺服电机模块也不受别的伺服电机模块的振荡危害。

工控自动化

  在这个系统软件中,控制器和每个伺服控制器都做为一个节点,产生CAN操纵互联网。另外,因为选用计算机接口自动控制系统,能够依据包装印刷经营规模,拓展节点数量。

 

  在大惯性力负荷包装印刷系统软件中,伺服电机和伺服控制系统的挑选至关重要。以BF4250卷纸印刷设备为例子,其负荷惯性力矩非常大,在其中柔版印刷机某组0.13kg·m2,印刷机组惯性力矩大,为0.33kg·m2。

 

  因为系统软件精度等级规定≤0.03mm,充分考虑负荷的大惯性力性,把操纵周期时间列入1ms,规定部位环恒定出现偏差的原因为±一个单脉冲。

 

  依据精度等级和恒定出现偏差的原因,能够换算出伺服电机线数为17000线,但是充分考虑在具体包装印刷全过程中,要持续调节不一样发电机组的部位,假如伺服电机屏幕分辨率选17000线,在调节印辊时,因为发电机组惯性力矩非常大,可能造成非常大的角加速度,从而造成非常大的转距。比如针对印刷机组,调节角加速度超出700rad/s2,调节转距超出200N·m,一般的电动机没法符合要求。

 

  综合性考虑到,挑选伺服电机屏幕分辨率为40000线,那样在调节全过程中,减少了电动机的调节瞬时速度,从而减少了调节转距。比如在负荷惯性力大的印刷机组里,调节角加速度为78.6rad/s2,调节转距为26N·m,凯奇电气公司的90M系列产品伺服电机彻底能够符合要求。

 

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