同步控制器实现多个智能三维激光轮廓传感器的协同工作


工业自动化行业,我们经常听到同步控制器这个名词,很多人不容易理解。事实上,同步控制是一种常用的工业控制技术。同步顾名思义,同步控制器就是按照一定的比例协调主从之间的位置、速度、扭矩等值。同步控制器通常有两种常用的工业控制技术:一种是与张力系统一起使用,像张力控制器也是一种同步控制装置。这种同步是通过等速度和等扭矩的同步来实现的;另一类是空间定位控制器,即位置同步,一般用于数控机床、机器人、飞剪等系统的轴间联动,是一种轴间位置跟踪定位。目前有嵌入式设置参数和直接可编程控制器。随着技术的发展,可编程控制器的应用正逐渐超越前者,代表了同步技术的发展方向。它可以通过现场总线等通信技术与其他设备连接和操作。

同步控制器

  每种类型的激光轮廓传感器都有固定的扫描视野。在实际工业生产中,当单个轮廓传感器由于扫描视场有限而无法满足给定的测量任务时,需要部署多个传感器来满足测量要求。同步控制器为传感器供电,可以实现多个智能三维激光轮廓传感器的协同工作,并广播同步信息(如编码器计数、时间、编码器索引和数字I/O状态等)到传感器网络中的所有设备。多传感器组网方案适用于以下两种场景:一种是工业检测过程中,被检测对象往往过大,单个传感器无法覆盖被检测区域,如飞机、建材、船舶零部件等;另一种是同一样品有多个检测要求,单个传感器无法涵盖所有检测要求,如同时测量整体尺寸和局部微观特征。针对上述场景,多传感器组网方案是一种理想的解决方案,既能实现高精度,又能实现大扫描视场。

  传感器通过同步控制器实现有效可靠的协同控制功能,单个控制器可接入8个传感器。通过同步控制器实现多个激光轮廓传感器的协同工作具有以下优点:1 、布局灵活:用户可采用同环形、向并排、反向布局等,可根据需要随意设置传感器布局。2、可扩展性强:用户可以在传感器网络中部署任意数量的传感器,可支持8个传感器协同工作。3、操作简单:控制器只需连接一根电缆,即可实现测量数据的微秒级同步,使用方便且效率高。4、性价比:用户可以根据需要将同型号或不同型号的传感器部署到网络中,从而构建传感器数量较少的多传感器检测网络。

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